5 ربات شگفت انگیز برای مزرعه!

هر روز خبر از ساخت رباتهای جدید در صنایع مختلف منتشر می شود و این ربات ها ممکن است کارگرانی را از کار بیکار کنند، این اخبار در حوزه کشاورزی هم به گوش می رسد. اما در هر صورت این مهمان ها اکنون در دنیای ما هستند و باید با آنها کنار بیاییم. در این مطلب قصد دارم 5 مورد از ربات هایی را که برای کار کشاورزی طراحی شده اند معرفی کنم.

1- ربات واین

یک مخترع فرانسوی به نام کریستوف میلوت یک روبات خودکار را برای برداشت انگور، برداشتن شاخه های جوان و نظارت بر سلامت خاک و درخت مو ایجاد کرده است. میلوت، ربات خود را به نام Wall-Ye نامگذاری کرد. میلوت به خبرگزاری فرانسه گفته که ربات او احتمالا کارگران تاکستان ها بیکار می کند، اما مشاغل زیادی برای نگهداری و استفاده از ربات و توسعه آن ایجاد می کند.

2- ربات گلخانه (Nursery Bot)

در گلخانه های پرورش گل و تولید گلدان، یکی از کارهایی که بسیار زیاد انجام می شود، جابجایی گلدانها است. ربات Nursery Bot به خوبی از عهده این وظیفه برمی آید. کافیست که شما بر روی صفحه نمایش شبکه ای آن، مکان گلدان و مقصد آن را مشخص کنید، ربات گلدان را بر می دارد، به مقصد می رود و گلدان را در آنجا قرار می دهد.

3- ربات چوپان (Herder Bot)

محققان استرالیایی رباتی طراحی کرده اند که می تواند مانند یک سگ گله گاوها را در ردیف کند. این ربات از حسگرهای دو بعدی و سه بعدی و فناوری GPS استفاده می کند تا گاوها را به محل دلخواه راهنمایی کند. این ربات با سرعت متناسب با گوها حرکت می کند و موجب ازدحام آنها نمی شود.

 

4- ربات زنبور (RoboBee)

مهندسان دانشگاه هاروارد رباتی طراحی کرده اند با نام ربات زنبور که کوچکترین ربات پرنده تاکنون می باشد. این ربات وظایف زیادی دارد از گرده افشانی تا جستجو و نجات پس از حوادث

http://www.uasvision.com/wp-content/uploads/2011/11/FlyDrone.jpg

 

5- ربات همستر (Hamster Bot)

روسفر (Rosphere) که توسط تیمی در دانشگاه پلی تکنیک مادرید توسعه یافته است، درست مانند یک توپ همستر به نظر می رسد و همانند آن نیز عمل می کند. بر روی زمین مزرعه بدون پا و چرخ حرکت می کند. پاندولی که داخل آن قرار دارد موجب حرکت و تغییر مسیر آن می شود. این ربات مجهز به GPS و Wifi بوده و ترکیب خاک و دما و رطوبت آن و سلامت گیاه را اندازه گیری کرده و به کشاورز گزارش می دهد.

https://3c1703fe8d.site.internapcdn.net/newman/gfx/news/hires/2013/167-clipboard-1.jpg

 

ماشین بینایی

بینایی ماشینی (به انگلیسی: Machine vision) یکی از حواس مصنوعی است که در آن  از حس گرها برای دریافت سیگنال‌هایی که تشکیل دهنده تصویر یک شی هستند استفاده می شود، این سیگنال ها توسط کامپیوتر یا سایر وسایل پردازش سیگنال برای تفسیر و تحلیل سیگنال‌های دریافت شده از شی مورد استفاده قرار می‌گیرد. Machine vision به عنوان یک ابزار مهندسی در ابزارهای دیجیتال و در شبکه‌های کامپیوتری، برای کنترل ابزارهای صنعتی دیگر از قبیل کنترل بازوهای روبات یا خارج کردن تجهیزات معیوب به کار می‌رود. در حقیقت Machine vision شاخه‌ای از علم مهندسی است که به رشته‌های علوم کامپیوتری (Computer science) و علم نورشناسی و مهندسی مکانیک و اتوماسیون صنعتی ارتباط دارد. یکی از مهمترین پر استفاده‌ترین کاربردهای آن در بازبینی و بررسی کالاهای صنعتی از جمله نیمه هادیها، اتومبیل‌ها، مواد خوراکی و دارو می‌باشد. همانند نیروی انسانی که با چشم غیر مسلح در خط تولید کالاها را برای تعیین کیفیت و نوع ساخت آنها بازبینی می‌کنند، Machine vision از دوربین‌های دیجیتال و دوربین‌های هوشمند و نرم‌افزارهای image processing (پردازش تصویر) برای این کار استفاده می‌کند. دستگاههای مربوطه (Machine vision) برای انجام دادن وظایفی خاص از جمله شمردن اشیاء در بالابرها، خواندن شماره سریالها (Serial numbers)، جستجوی سطح‌های معیوب به کار می‌روند. در حال حاضر صنعت استفاده زیادی از سیستم ماشین بینایی برای بازبینی تصویری اشیاء (Visual inspection) که نیاز به سرعت بالا و دقت بالا و کار ۲۴ ساعته و تکرار محابات بالا دارد، وجود دارد. اگرچه انسان عملکرد بهتر و قابلیت تطبیق دهی بیشتری برای خطاهای تازه در زمان کوتاه دارد ولی با توجه به ویژگی‌های ذکر شده این دستگاهها به مرور جای نیروی انسانی را که به دلیل انحراف و شرایط بد دارای خطا می‌باشند، در صنعت پر می‌کند. کامپیوترها به همان صورتی که انسان می‌بیند نمی‌توانند ببینند. دوربین‌ها همانند سیستم بینایی انسان نیستند و در حالی که انسان می‌تواند بر استنباط و فرضیات اتکا کند، تجهیزات کامپیوتری باید به وسیله آزمودن و تجزیه و تحلیل کردن جداگانه پیکسل‌ها و تلاش کردن برای انجام نتیجه‌گیری با توجه به پشتوانه اطلاعاتی و روش‌هایی مانند شناسایی الگو مشاهده کنند. علی‌رغم اینکه بعضی الگوریتم‌های machine vision برای تقلید کردن از سیستم بینایی انسان توسعه یافته‌اند، تعداد معدودی روش برای تحلیل و شناسایی ویژگیهای مرتبط تصاویر به صورت مؤثر و ثابت توسعه یافته‌اند. سیستم‌های Machine vision و computer vision قادر هستند به صورت ثابت تصاویر را تجزیه و تحلیل کنند، ولی image processing بر پایهٔ کامپیوتر به صورت کلی برای انجام کارهای تکراری طراحی می‌شوند و علی‌رغم پیشرفت‌های صورت گرفته در این زمینه، هیچ سیستم machine vision و computer vision قادر نیست با برخی از ویژگی‌های سیستم بینایی انسان در قالب درک تصویر، تلرانس به تغییرات نور، تضعیف قدرت تصویر و تغییرات اجزا و… تطبیق پیدا کند.

دانلود رایگان کتاب ماشین های کشاورزی کلنین و پوپوف

یکی از کتاب های مرجع و قدیمی که در رابطه با طراحی ماشین های کشاورزی نوشته شده کتاب “ماشین های کشاورزی” نوشته کلنین است، این کتاب به زبان انگلیسی است و 651 صفحه دارد، کتاب مذکور توسط دانشمندان روسی به نام های klenin , popov , sakun در سال 1986 نوشته شده. این کتاب بسیار کمیاب است و ما در این مطلب فایل pdf آن را که حدود 24 مگابایت حجم دارد برای دانلود شما به صورت رایگان قرار داده ایم. این کتاب را می توانید از لینک زیر دانلود نمایید.

دانلود

دستگاه سورتینگ پیشرفته گوجه فرنگی

در این مطلب فیلمی از یک دستگاه پیشرفته سورتینگ گوجه فرنگی نمایش داده می شود، این دستگاه با استفاده از بینایی ماشین و بازوهای ضربه زننده و با سرعت بسیار بالا گوجه فرنگی های کال را از رسیده جدا می کند.

قابل توجه گرایش فناوری پس از برداشت

بازارکار رشته مهندسی بیوسیستم

با عرض سلام خدمت بازدیدکنندگان محترم سایت مرجع بیوسیستم ایران

امروز در این مطلب سعی می شود در مورد بازار کار رشته بیوسیستم مطالبی عنوان شود. این مطلب به تدریج به روز می شود.

رشته مهندسی بیوسیستم یکی از رشته هایی است که از نظر محتوا و تخصص بسیار گسترده می باشد و نیازمند یادگیری طیف وسیعی از علوم و فنون می باشد، این رشته به اصطلاح “میان رشته ای” می باشد و به عنوان پیوندی مابین رشته مهندسی کشاورزی و رشته های فنی مانند مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی عمران و مهندسی مواد قرار دارد.

توضیحات ذکر شده در بالا به ما نشان می دهد که در مورد بازارکار این رشته نیز با تنوع و گستردگی زیادی روبرو هستیم. در واقع دانش آموخته رشته مهندسی بیوسیستم باید بتواند در رشته خود سمت گیری مناسبی داشته باشد و در طول تحصیل به صورت هدفمند با انتخاب گرایش مناسب و موضوعات مرتبط در پروژه های درسی و موضوع پایان نامه های خود در زمینه خاصی تخصص پیدا کند، این تخصص می تواند در آینده شغلی او تاثیر گذار باشد، کارفرمایان توجه خاصی به تخصص و انگیزه متقاضیان کار دارند، با توجه به تنوع شغلی بالایی که می توان برای این رشته تصور کرد فارغ التحصیلان این رشته می توانند در کارگاه های طراحی و تولید ماشین های کشاورزی ، کارخانجات خودروسازی، کارگاه های تعمیر و نگهداری ماشین آلات راه سازی، کارخانه های صنایع غذایی و … مشغول به کار شوند، کار در این محیط ها از طراحی رایانه ای گرفته تا نظارت، مسئول بازاریابی و فروش، مدیریت و … متنوع باشد.

در این رشته نیز مانند سایر رشته ها می توان به عنوان آموزش دهنده مشغول به کار شد. مراکز فنی حرفه ای، هنرستان های آموزش و پرورش، دانشکده ها و دانشگاه ها از جمله مراکز آموزشی هستند که می توانند محل مناسبی برای اشتغال شما باشند.

علاوه بر مشاغل بیان شده، کارآفرینی شما هم می تواند راه بسیار خوبی برای اشتغالتان باشد. اگر تمایلی به استخدام شدن ندارید می توانید شغل خودتان را راه اندازی نمایید ، البته برای کارآفرینی باید ابتدا با مطالعه فراوان دانش و مهارت کافی در زمینه شغلی که می خواهید راه اندازی کنید داشته باشید.

برای بحث و گفتگو در این مورد می توانید به تالار گفتمان سایت به آدرس زير مراجعه نماييد.

http://biosyso.ir/forum/index.php

فراصوت هوا همراه

در کاربردهای معمولی و سنتی استفاده از فراصوت معمولا باید پراب فراصوت کاملا با نمونه درتماس باشد، به عنوان مثال می توانیم از دستگاه های سونوگرافی و فیزیوتراپی نام ببریم که هنگام استفاده علاوه بر تماس کامل پراب با بدن، مقداری ماده ژله ای بر روی بدن می مالند تا کمترین مقدار هوا یا حباب در بین پراب و بدن قرار نگیرد. دلیل این امر این است که وجود هوا در میان پراب و نمونه باعث می شود امواج فراصوت به شدت تضعیف شوند و سیگنالی که بقه شدت ضعیف می شود امکان انتقال و دریافت توسط گیرنده را ندارد. با پیشرفت تکنولوژی امکان ساخت دستگاه های فراصوت هوا-همراه (َAircoupled-ultrasound) یا فراصوت بدون تماس (noncontact ultrasound) فراهم شده است، فراصوت هواهمراه نوعی تکنولوژی است که امکان استفاده از  فراصوت را بدون نیاز به تماس با نمونه فراهم کرده است. در این تکنولوژی با متمرکز کردن توان فراصوت امکان عبور آن از فاصله هوایی بین نمونه و پراب فراهم شده است.