ماشین های شگفت انگیز فرآوری سیب+فیلم

از مجموعه ارسال های ویدیویی سایت مرجع بیوسیستم ایران امروز فیلمی را برای شما آماده کرده ایم که کارکرد فوق العاده ماشین آلات فرآوری سیب را به نمایش در می آورد. در ادامه با هم این ویدیوی جذاب و دیدنی را تماشا می کنیم.

ادامه مطلب …

ماشین های شگفت انگیز فرآوری تخم مرغ

در این مطلب فیلمی را مشاهده می کنید که در آن عملیات فوق العاده فرآوری تخم مرغ بدون آسیب رساندن به آن انجام می شود. این ماشین ها تخم مرغ ها را در زمان مناسب شکسته و زرده و سفیده را به راحتی جدا می کنند.

این ماشین ها امکان تاریخ زنی روی تخم مرغها را هم دارند. دانشجویان رشته مهندسی بیوسیستم خصوصا گرایش پس از برداشت با تماشای این ویدیوها می توانند با طرز کار مکانیزمها آشنا شده و از آنها ایده بگیرند.

.

اندازه گیری حجم مواد غذایی با کمک صدا

یکی از گرایش های رشته مهندسی بیوسیستم فناوری پس از برداشت است، فارغ التحصیلان این گرایش ممکن است در کارخانه های صنایع غذایی مشغول به کار شوند، در کارخانه های صنایع غذایی پر کردن ظروف مواد غذایی و نوشیدنی توسط دستگاه ها و اندازه گیری حجم آنها و میزان پرشدگی این ظروف از اهمیت بالای برخوردار است. در این مطلب فیلمی آماده شده است که نشان می دهد به کمک صدا می توان حجم غذا را اندزه گیری نمود! در ادامه با هم این فیلم را تماشا می کنیم.

لازم به ذکر است که این فناوری توسط پروفسور Takahisa Nishizu از ژاپن مورد استفاده قرار گرفته است.

ادامه مطلب …

5 ربات شگفت انگیز برای مزرعه!

هر روز خبر از ساخت رباتهای جدید در صنایع مختلف منتشر می شود و این ربات ها ممکن است کارگرانی را از کار بیکار کنند، این اخبار در حوزه کشاورزی هم به گوش می رسد. اما در هر صورت این مهمان ها اکنون در دنیای ما هستند و باید با آنها کنار بیاییم. در این مطلب قصد دارم 5 مورد از ربات هایی را که برای کار کشاورزی طراحی شده اند معرفی کنم.

1- ربات واین

یک مخترع فرانسوی به نام کریستوف میلوت یک روبات خودکار را برای برداشت انگور، برداشتن شاخه های جوان و نظارت بر سلامت خاک و درخت مو ایجاد کرده است. میلوت، ربات خود را به نام Wall-Ye نامگذاری کرد. میلوت به خبرگزاری فرانسه گفته که ربات او احتمالا کارگران تاکستان ها بیکار می کند، اما مشاغل زیادی برای نگهداری و استفاده از ربات و توسعه آن ایجاد می کند.

2- ربات گلخانه (Nursery Bot)

در گلخانه های پرورش گل و تولید گلدان، یکی از کارهایی که بسیار زیاد انجام می شود، جابجایی گلدانها است. ربات Nursery Bot به خوبی از عهده این وظیفه برمی آید. کافیست که شما بر روی صفحه نمایش شبکه ای آن، مکان گلدان و مقصد آن را مشخص کنید، ربات گلدان را بر می دارد، به مقصد می رود و گلدان را در آنجا قرار می دهد.

3- ربات چوپان (Herder Bot)

محققان استرالیایی رباتی طراحی کرده اند که می تواند مانند یک سگ گله گاوها را در ردیف کند. این ربات از حسگرهای دو بعدی و سه بعدی و فناوری GPS استفاده می کند تا گاوها را به محل دلخواه راهنمایی کند. این ربات با سرعت متناسب با گوها حرکت می کند و موجب ازدحام آنها نمی شود.

 

4- ربات زنبور (RoboBee)

مهندسان دانشگاه هاروارد رباتی طراحی کرده اند با نام ربات زنبور که کوچکترین ربات پرنده تاکنون می باشد. این ربات وظایف زیادی دارد از گرده افشانی تا جستجو و نجات پس از حوادث

http://www.uasvision.com/wp-content/uploads/2011/11/FlyDrone.jpg

 

5- ربات همستر (Hamster Bot)

روسفر (Rosphere) که توسط تیمی در دانشگاه پلی تکنیک مادرید توسعه یافته است، درست مانند یک توپ همستر به نظر می رسد و همانند آن نیز عمل می کند. بر روی زمین مزرعه بدون پا و چرخ حرکت می کند. پاندولی که داخل آن قرار دارد موجب حرکت و تغییر مسیر آن می شود. این ربات مجهز به GPS و Wifi بوده و ترکیب خاک و دما و رطوبت آن و سلامت گیاه را اندازه گیری کرده و به کشاورز گزارش می دهد.

https://3c1703fe8d.site.internapcdn.net/newman/gfx/news/hires/2013/167-clipboard-1.jpg

 

حواس مصنوعی

حواس مصنوعی (artificial senses) یا حواس الکترونیکی شبیه سازی حواس انسان و جانوران به وسیله سیستم ها و ابزارهای مصنوعی است.

امروزه با پیشرفت های شگفت انگیز تکنولوژی امکان ساخت ابزارهایی فراهم شده که مشابه حواس انسان عمل می کند. سه نوع ابزار که توانایی مشابه حواس بشر دارند تاکنون ساخته شده و مورد استفاده قرار گرفته اند:

  • ماشین بینایی (machine  vision): شبیه ساز چشم انسان بوده و امکان پردازش تصاویر دریافتی را دارد.
  • بینی الکترونیک (electronic nose): شبیه ساز بینی است و به مولکول های منتشر شده از مواد در هوای محیط حساس بوده و مانند بینی امکان بوییدن دارد.
  • زبان الکترونیک (electronic tongue): مانند زبان امکان چشیدن دارد و برای تشخیص میزان قند و سایر مواد و مزه ها استفاده می شود.

حواس مصنوعی در علوم کشاورزی نیز ورود پیدا کرده اند، از بینایی ماشین در کارهایی مانند سورتینگ، تشخیص سطح سبز و … استفاده می شود. بینی الکترونیک و زبان الکترونیک امکان تشخیص میوه های رسیده و یا فساد آنها را فراهم می سازد.

ماشین بینایی

بینایی ماشینی (به انگلیسی: Machine vision) یکی از حواس مصنوعی است که در آن  از حس گرها برای دریافت سیگنال‌هایی که تشکیل دهنده تصویر یک شی هستند استفاده می شود، این سیگنال ها توسط کامپیوتر یا سایر وسایل پردازش سیگنال برای تفسیر و تحلیل سیگنال‌های دریافت شده از شی مورد استفاده قرار می‌گیرد. Machine vision به عنوان یک ابزار مهندسی در ابزارهای دیجیتال و در شبکه‌های کامپیوتری، برای کنترل ابزارهای صنعتی دیگر از قبیل کنترل بازوهای روبات یا خارج کردن تجهیزات معیوب به کار می‌رود. در حقیقت Machine vision شاخه‌ای از علم مهندسی است که به رشته‌های علوم کامپیوتری (Computer science) و علم نورشناسی و مهندسی مکانیک و اتوماسیون صنعتی ارتباط دارد. یکی از مهمترین پر استفاده‌ترین کاربردهای آن در بازبینی و بررسی کالاهای صنعتی از جمله نیمه هادیها، اتومبیل‌ها، مواد خوراکی و دارو می‌باشد. همانند نیروی انسانی که با چشم غیر مسلح در خط تولید کالاها را برای تعیین کیفیت و نوع ساخت آنها بازبینی می‌کنند، Machine vision از دوربین‌های دیجیتال و دوربین‌های هوشمند و نرم‌افزارهای image processing (پردازش تصویر) برای این کار استفاده می‌کند. دستگاههای مربوطه (Machine vision) برای انجام دادن وظایفی خاص از جمله شمردن اشیاء در بالابرها، خواندن شماره سریالها (Serial numbers)، جستجوی سطح‌های معیوب به کار می‌روند. در حال حاضر صنعت استفاده زیادی از سیستم ماشین بینایی برای بازبینی تصویری اشیاء (Visual inspection) که نیاز به سرعت بالا و دقت بالا و کار ۲۴ ساعته و تکرار محابات بالا دارد، وجود دارد. اگرچه انسان عملکرد بهتر و قابلیت تطبیق دهی بیشتری برای خطاهای تازه در زمان کوتاه دارد ولی با توجه به ویژگی‌های ذکر شده این دستگاهها به مرور جای نیروی انسانی را که به دلیل انحراف و شرایط بد دارای خطا می‌باشند، در صنعت پر می‌کند. کامپیوترها به همان صورتی که انسان می‌بیند نمی‌توانند ببینند. دوربین‌ها همانند سیستم بینایی انسان نیستند و در حالی که انسان می‌تواند بر استنباط و فرضیات اتکا کند، تجهیزات کامپیوتری باید به وسیله آزمودن و تجزیه و تحلیل کردن جداگانه پیکسل‌ها و تلاش کردن برای انجام نتیجه‌گیری با توجه به پشتوانه اطلاعاتی و روش‌هایی مانند شناسایی الگو مشاهده کنند. علی‌رغم اینکه بعضی الگوریتم‌های machine vision برای تقلید کردن از سیستم بینایی انسان توسعه یافته‌اند، تعداد معدودی روش برای تحلیل و شناسایی ویژگیهای مرتبط تصاویر به صورت مؤثر و ثابت توسعه یافته‌اند. سیستم‌های Machine vision و computer vision قادر هستند به صورت ثابت تصاویر را تجزیه و تحلیل کنند، ولی image processing بر پایهٔ کامپیوتر به صورت کلی برای انجام کارهای تکراری طراحی می‌شوند و علی‌رغم پیشرفت‌های صورت گرفته در این زمینه، هیچ سیستم machine vision و computer vision قادر نیست با برخی از ویژگی‌های سیستم بینایی انسان در قالب درک تصویر، تلرانس به تغییرات نور، تضعیف قدرت تصویر و تغییرات اجزا و… تطبیق پیدا کند.

تراکتور رباتیک بدون راننده+فیلم

با پیشرفت علم و تکنولوژی بسیاری از ابزار و وسایل قدیمی شکل و شمایل جدید و مدرنی پیدا کرده اند و کارایی و روش استفاده آنها نیز تفاوت زیادی پیدا کرده است. ماشین های کشاورزی نیز از این قاعده مستثنی نیستند و تغییر و تحولات فناوری مدرن به این دسته از وسایل نیز راه پیدا کرده، جدیدترین تکنولوژیهای بکار رفته در تراکتورها موجب طراحی و ساخت مدل جدید از تراکتورها شده که بدون راننده بوده و همه کارها را بدون نیاز به راننده به طور اتوماتیک انجام می دهند و تنها لازم است آنها را برنامه ریزی کنیم، برنامه ریزی آنها نیز بوسیله یک تبلت انجام می شود. این تراکتور که “ماشین مفهومی خودکار” یا Autonomous Concept Vehicle نام گرفته توسط شرکت case ih طراحی و ساخته شده و با موتوری با قدرت 419 اسب بخار و دارای سرعت پیشروی حداکثر 50 کیلومتر برساعت می باشد.

در این تراکتور کابین راننده وجود ندارد و به جای آن تجهیزاتی مانند دوربین و سیستم ناوبری و رادار تعبیه شده. با این وسیله کشاورز بوسیله نرم افزار مخصوص که بر روی تبلت نصب می شود دستورات را صادر کرده و تراکتور از محل پارک خود خارج شده و به مزرعه رفته و کار لازم را انجام می دهد.